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電動手指、電動夾爪的應用與特點
發布時間:2015-3-15 閱讀:3786次  
文章附圖

第15號機

第3號機

由電機驅動,實現爪指的收緊與放開,定位點位可控,夾持力可控;通過PLC、工業PC機、單片機及運動控制器等上位機控制,實現物件的抓取、定位等功能,是設備的柔性執行終端。
行業品牌:美國 parker SMC IAI 東巨自動化 HWIN上銀
電動夾爪應用于工業自動化領域,與氣動手指相比較有如下特點:部分型號具有自鎖機構,防止掉電造成工件、設備損傷,比氣動手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能,實現多點定位,氣動夾爪只有兩個位置停止點,電動夾爪可以有256個以上位置停止點;電動手指的加減速可控,對工件的沖擊可以減至**小,而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程,沖擊在原理上存在,難以消除;電動夾爪的夾持力可以調整,并可以實現力的閉環控制,夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨自動化的電動夾爪),氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了,無法用于高柔性的精細作業場合。

廣泛用于工業自動化行業:
a、手機、電視、家電等電子制造企業
b、汽車/汽車零配件制造企業
c、醫療設備制造企業
d、工廠自動化、成套設備供應商
f、各行業非標自動化設備
g、工業機器人集成領域
適用于工業自動化的易變形易碎工件的夾取;
速度、位置、夾持力等參數可控;
工件移載排放;
狹窄空間的物料取放;
試驗室、醫療等沒有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動夾爪的場合;
實現高速開合和高夾持力;
備有平行開閉型和杠桿型可供選購;
可進行多點定位及夾持力調整;
機構自鎖防止意外斷電工件掉落;
電動手指采用專用控制軟硬件,專業配備專用設備加工,實現高剛性和高精度,各種型號滿足不同需求;
精密型的精度高于國際知名廠家產品;

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